ДИСТИЛЛЯЦИЯ НЕЙРОСЕТЕВЫХ МОДЕЛЕЙ ДЛЯ ДЕТЕКТИРОВАНИЯ И ОПИСАНИЯ КЛЮЧЕВЫХ ТОЧЕК ИЗОБРАЖЕНИЙ
Аннотация:
Предмет исследования. Методы сопоставления и классификации изображений, а также синхронного опреде- ления местоположения и составления карты местности широко применяются на встраиваемых и мобильных устройствах. Наиболее ресурсоемкой частью их реализации является выделение и описание ключевых точек изображений. Классические методы выделения и описания ключевых точек могут исполняться в масштабе реального времени на мобильных устройствах. Вместе с тем для современных нейросетевых методов, обладающих лучшим качеством, такой подход затруднен из-за снижения быстродействия. Таким образом, задача повышения быстродействия нейросетевых моделей для детектирования и описания ключевых точек является актуальной. С этой целью выполнено исследование дистилляции — одного из способов редукции нейросетевых моделей, что позволяет получить более компактную модель детектирования и описания ключевых точек, а так- же процедуры получения модели. Метод. Предложен способ сопряжения исходной и более компактной новой модели для последующего ее обучения по выходным значениям исходной модели. С этой целью новая модель обучается реконструировать выходные данные исходной модели без использования разметки изображений. На вход обеих сетей поступают одинаковые изображения. Основные результаты. Протестирован способ дистил- ляции нейронных сетей для задачи детектирования и описания ключевых точек. Предложены целевая функция и параметры обучения, обеспечивающие наилучшие результаты в рамках выполненного исследования. Введены новый набор данных для тестирования методов выделения ключевых точек и новый показатель качества вы- деляемых ключевых точек и соответствующих им локальных признаков. Применение обучения новой модели предложенным способом с тем же количеством параметров позволило получить большую точность сопостав- ления ключевых точек по сравнению с исходной моделью. Новая модель со значительно меньшим количеством параметров обеспечивает точность сопоставления точек, близкую к исходной модели. Практическая значимость. Предложенным способом получена более компактная модель для детектирования и описания ключевых точек изображений. Это дает возможность применять модель на встраиваемых и мобильных устройствах для синхронного определения местоположения и составления карт местности. Применение предложенной модели может повысить эффективность работы сервиса по поиску изображений на серверной стороне.
Ключевые слова:
Постоянный URL
Статьи в номере
- ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЙ МЕТОД ОПРЕДЕЛЕНИЯ НАПРАВЛЕНИЯ УСАДКИ ПРИ ГОЛОГРАФИЧЕСКОЙ ЗАПИСИ В СРЕДЕ BAYFOL HX
- ПОДХОД К ВЕДЕНИЮ АЭРОСЪЕМКИ МЕСТНОСТИ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ КОМПОНОВКИ ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННЫХ КАМЕР
- МЕТОДЫ ОЦЕНКИ КАЧЕСТВА ИЗОБРАЖЕНИЙ БИНАРНЫХ ОБЪЕКТОВ, ВОССТАНОВЛЕННЫХ С ПОМОЩЬЮ СИНТЕЗИРОВАННЫХ ГОЛОГРАММ-ПРОЕКТОРОВ
- ДЕФЕКТОСКОПИЯ БАЛТИЙСКОГО ЯНТАРЯ: ОПТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ МАКРО- И МИКРОСТРУКТУРЫ
- ВОЛОКОННО-ОПТИЧЕСКАЯ ИЗМЕРИТЕЛЬНАЯ СИСТЕМА ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ И ИЗГИБОВ ПРОТЯЖЕННЫХ ОБЪЕКТОВ В ПРОСТРАНСТВЕ
- ВОССТАНОВЛЕНИЕ ДИСКРЕТНЫХ СПЕКТРОВ, ИЗЛУЧАЕМЫХ ВЕЩЕСТВОМ В ГЛУБОКОМ ВАКУУМЕ, С ПОМОЩЬЮ АЛГОРИТМА ИНТЕГРАЛЬНОЙ АППРОКСИМАЦИИ
- АЛГЕБРАИЧЕСКИЙ МЕТОД ИССЛЕДОВАНИЯ РОБАСТНОСТИ ИНТЕРВАЛЬНЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ
- ИССЛЕДОВАНИЕ СИСТЕМЫ НАВИГАЦИИ ДЛЯ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ НА ОСНОВЕ ОДНОВРЕМЕННОЙ ЛОКАЛИЗАЦИИ И ПОСТРОЕНИЯ КАРТЫ
- ОБЗОР МЕТОДОВ ОПРЕДЕЛЕНИЯ РАЗМЕРОВ И МОРФОЛОГИИ ВЕЗИКУЛ НИОСОМАЛЬНОЙ ДИСПЕРСИИ
- МЕТОДЫ ПРЕДСТАВЛЕНИЯ ИНФОРМАЦИИ В ПРОСТЫХ СЕМАНТИЧЕСКИХ СЕТЯХ
- ПОСТРОЕНИЕ ДЕТЕРМИНИРОВАННЫХ КОНЕЧНЫХ АВТОМАТОВ ПО ПРИМЕРАМ ПОВЕДЕНИЯ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ПОДХОДА УТОЧНЕНИЯ АБСТРАКЦИИ ПО КОНТРПРИМЕРАМ
- МЕТОД ОБЕСПЕЧЕНИЯ ПЕРЕНОСИМОСТИ ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ НА ОСНОВЕ ПЕРЕНАЦЕЛИВАЕМОЙ СРЕДЫ ВЫПОЛНЕНИЯ ПРОГРАММ
- ДЕТЕКТИРОВАНИЕ И КЛАССИФИКАЦИЯ ДОРОЖНЫХ ЗНАКОВ В РЕАЛЬНОМ ВРЕМЕНИ НА ОСНОВЕ АЛГОРИТМА YOLO ВЕРСИИ 3 (на англ. яз)
- ПРИМЕНЕНИЕ НЕЙРОННОЙ СЕТИ АРХИТЕКТУРЫ U-NET ДЛЯ ЗАДАЧИ ЛОКАЛИЗАЦИИ НАРУШЕНИЙ ЦЕЛОСТНОСТИ ЦИФРОВЫХ ИЗОБРАЖЕНИЙ
- ДЕТЕРМИНИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ С ЕСТЕСТВЕННЫМ КВАНТОВАНИЕМ
- ТЕХНИЧЕСКАЯ ПНЕВМОСИСТЕМА ДЛЯ РАЗРАБОТКИ УСТРОЙСТВ С ОПРЕДЕЛЕННЫМИ ФУНКЦИОНАЛЬНЫМИ ВОЗМОЖНОСТЯМИ
- СТАТИСТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ПЕРЕДАТОЧНЫХ ОТНОШЕНИЙ КОЛЕННОГО СУСТАВА
- СРАВНЕНИЕ АЛГОРИТМОВ ФОРМИРОВАНИЯ ДИАГРАММ НАПРАВЛЕННОСТИ МИКРОФОННЫХ РЕШЕТОК В СРЕДЕ MATLAB
- QR-КОДЫ С АНИМАЦИЕЙ ДЛЯ ЦИФРОВЫХ ПРОПУСКОВ
- ВЛИЯНИЕ ФОТОАКТИНИЧНОГО ИЗЛУЧЕНИЯ НА ПОКАЗАТЕЛЬ ПРЕЛОМЛЕНИЯ ОРГАНИЧЕСКИХ СОКРИСТАЛЛОВ НА ОСНОВЕ СОЕДИНЕНИЙ АМИНОПИРИДИНОВОГО РЯДА